domingo, 31 de enero de 2016

Ciclo en L

Llamamos ciclo “L” a una secuencia en el cual el orden de la salida de los vástagos de dos cilindros (neumáticos o hidráulicos) cumple con  la secuencia  A+, B+, B- A-

Secuencia  del ciclo en L

 Como en otras ocasiones recurro a mi amigo René para comentar sobre el tema.

El ingeniero Jesús René Albores Medina es docente del área de Mecatrónica en el Centro Mexicano-Francés del CONALEP en la ciudad de Gómez Palacio Durango  es un experto en  automatización, es mi asesor  y toda una institución en los circuitos secuenciales neumáticos e hidráulicos.

Ing. Jesús René Albores Medina


Me comenta que “el ciclo en L” es solo uno de los muchos circuitos secuenciales que los alumnos deben dominar, que el ciclo “L Reversible” y “el doble engarce “ son igual de interesantes.




Ciclos secuenciales

A mas (A+) significa que el vástago del cilindro  “A”  sale y B menos (B-)  que regresa el vástago del cilindro "B", tengo que repetir Chick, Chick, Chack y Chack, fiel a su estilo para comprobar que estoy atento y aprendiendo, ¿estos sonidos son los que se hacen? cuando es que sale  y cuando es que regresa un vástago.

El Inge  Albores me comenta

- Estos circuitos incluyen memorias monoestables o  bi –estables, prefiere memorias bi-estables por su sencillez  y porque se simplifica el circuito.
- menos cableado.

-Los problemas pueden ser resueltos por varios métodos,  hay  algunos intuitivos, todos tratan de  visualizar la posición del vástago y los interruptores de los límites de carrera que hacen que se active.


Como los diagramas  espacio tiempo.

Diagrama espacio tiempo para el ciclo L

Me dice el Inge Albores
-      Mi  método favorito también es gráfico.

Mapas del ciclo L

-Primero hago un mapa de karnaugh 
- Como veras voy colocando los movimientos de los cilindros hacia los interruptores de  limites (variables de entrada).
-  (2) continua dibujando-
- Tengo que colocarlo como espejo para colocar los siguientes movimientos B- A-.
- Localizo  donde van las bobinas de mi relevador bi-estable.

  La bobina X1 mandara cerrar un contacto X  este permanecerá cerrado aunque deje de alimentarse esta bobina,  hasta que   la bobina X0 se energice  y lo abra.

Ecuaciones lógicas resultantes

-      Las ecuaciones las obtengo localizando las señales que mandan pasar al estado siguiente estas son las que se encuentran antes de la variable de salida.


Diagrama eléctrico


-      Las condiciones máquinas y de funcionamiento de mi equipo harán que se cumplan las condiciones planteadas.

Diagrama eléctrico con condiciones máquina

-Si deseas puedes hacer que continuamente repita el ciclo, si cambias el botón pulsador de marcha por un selector.

-Solo hemos visto el circuito de control, pero por hoy es suficiente.

Agradezco a ni amigo René el compartir su tiempo y su experiencia.

Me despido de el con un abrazo con aprecio.   









martes, 5 de enero de 2016

Cilindros neumáticos guiados

Las  guías en los cilindros neumáticos  guiados tienen la finalidad de no permitir el giro del vástago del cilindro.

Cilindros neumáticos antigiro

Dada la naturaleza cilíndrica de la camisa y del vástago de los cilindros neumáticos, el giro del vástago representa un problema en ciertos procesos.

·        los cilindros antigiro  y  
·        los sistemas de guías antigiro
Permiten salvar esta situación.
Sistema de guía adaptada a cilindro

Los sistemas de guías son adaptaciones a los cilindros, con la finalidad de que en su desplazamiento  no gire su vástago.

Sistema de guías  adaptado a cilindro neumático 

Los cilindros antigiro son fabricados especialmente para ser utilizados con esta característica.

 Cilindro antigiro de doble vástago

Cilindros paralelos antigiro 

Los cilindros tipo columna son compactos facilitan su montaje, la instalación de sensores de posición  y son los mas utilizados  en los procesos industriales. 

Cilindro antigiro con doble guía tipo columna

Algunos cilindros tipo columna pueden tener doble guía, con esto se logra un desplazamiento de giro despreciable en la mayoría de los procesos industriales de manufactura.

Centro de Manufactura

El sistema de enlatado de la Celda de manufactura  integrada por computadora del Centro Mexicano Francés del Conalep, en la Ciudad de Gómez Palacio, Durango,  cuenta con cilindros antigiro que permiten colocar con precisión la tapa sobre el bote para que pueda ser sellado.

Cilindros de colocación de tapa

Dos cilindros antigiro permiten colocar correctamente la tapa sobre el bote, el cilindro grande permite el desplazamiento horizontal, mientras que el pequeño  el desplazamiento de la ventosa.

Contenedor de tapas

Los sistemas de guías antigiro  también pueden ser adquiridos.  Algunos fabricantes ofrecen sistemas de guías en perfil  “U” ó perfil “H” sobre los cuales pueden ser montados los cilindros.




Sistema de guías  para cilindro neumático




















martes, 29 de diciembre de 2015

Conexión a tierra

Una conexión a tierra cumple la función de drenar la acumulaciones de cargas  no deseadas.  Consiste en una varilla  clavada en el suelo a la que se le conecta un conductor que forma parte de una instalación eléctrica.

Conexión a tierra
Una conexión a tierra se compone.
1.- Conductor a tierra (cable o alambre).
2.- Conector (Conexión entre el conductor de tierra y el electrodo de conexión a tierra.
3.- Electrodo (varilla para puesta a tierra)

La varilla para puesta a tierra, es una varilla bimetálica compuesta por un núcleo de acero cubierta por una película de cobre.
Suelen fabricarse  5/8 de pulgada  de diámetro x  3 metros de longitud.

 La capa de cobre brinda protección contra la corrosión y permite una adecuada difusión de las corrientes de fuga a tierra.
Las varillas de acero revestido de cobre (en inglés copper cover steel)  por lo que su acrónimo en inglés es CCS.

Los electrodos  suelen ser llamadas en México  como varillas Copperweld (Copperweld es una marca registrada). 

Conexión a tierra domiciliaria

La ubicación física en México es bajo  el medidor de energía y es parte de la acometida.

Debemos tener cuidado al conectar efectivamente a tierra el equipo ya que nuestras instalaciones al conectar el neutro a tierra son a 2 hilos.

Por lo que  debemos conectar una tierra independiente a la de la acometida para obtener los 3 hilos,  por ejemplo instalar un conexión  tierra  cerca de el equipo de lavandería.

La conexión a tierra de los equipos es atreves de tomacorrientes polarizados.

Conexión a tomacorrientes polarizados

Tomacorrientes polarizados

El cable de conexión a tierra llega por medio de los contactos polarizados pasado por la clavija a conectarse a las partes metálicas del equipo eléctrico.

Conexión a tierra de equipo

De esta manera las fugas de corriente por  daños en bobinados de motor, cables sueltos, humedad, etcétera pasarían de las partes metálicas  y  seguirían su camino por el conductor a tierra hasta la varilla de tierra.
Evitando así que los usuarios reciban la descarga eléctrica.

Instalación sin conexión a tierra de equipo

Debido a que el sistema de conexión atierra presenta la menor resistencia  en una falla la corriente aumentaría, haciendo que el equipo de protección opere evitando así costos innecesarios de energía.

En México las especificaciones  para la conexión a tierra según la Comisión Federal de Electricidad CFE son las mismas, para los tres servicios, (monofásicos de 5KW, bifásicos de 10 KW. y trifásicos de  25 KW).

·        El conductor a tierra puede ser alambre o cable de cobre forrado de color verde o desnudo del calibre 8 AWG (8.367 mm²) mínimo.
·        Un conector mecánico para  varilla de tierra.
·        Varilla de tierra para una resistencia máxima de 25 ohmios.
El Código Eléctrico Nacional  (NEC, siglas en inglés) de EE.UU. la norma  NEC(1987, 250-83-3) establece una longitud mínima de la varilla de 2.5 metros.

Las dimensiones del electrodo y las características del terreno (arenoso, humedad, seco, rocoso, arcilloso etc.) son factores a tomar en cuenta.

La conexión a tierra ayuda a mantener el nivel de voltaje ya que drena también voltajes no deseados por inducción electromagnética y descargas atmosféricas que suelen inducir interferencias en equipos de comunicación y de computo.