martes, 24 de febrero de 2015

GRAFCET Tipos de secuencias

Un  GRAFCET  Es un gráfico  que es utilizado para describir como se realiza un trabajo, es una herramienta útil para conocer  el funcionamiento  de una máquina.

NOTA; No olvidemos que en este nivel leemos como funciona,  sin ver componentes, tales como el  tipo de electro-válvulas que mueven los cilindros, ni que contactor acciona un motor.

Tres tipos  secuencias de funcionamiento se presentan; Lineales, con alternativas y con acciones simultáneas.

1.- Lineales

Para representar que sale un cilindro A, después un cilindro B y terminan por regresar los dos.

GRAFCET LINEAL nivel I

GRAFCET LINEAL nivel II

2. Con alternativas (uno u otro)
Para una maquina encintadora de cajas de cartón con alternativa de pegar una o doble cinta.


GRAFCET NIVEL II con alternativas

3.-  Con acciones simultáneas

Para una maquina encintadora de cajas de cartón que emplea dos encinadoras al mismo tiempo

GRAFCET NIVEL II con acciones simultáneas






lunes, 23 de febrero de 2015

GRAFCET

El GRAFCET.  Es un gráfico  que es utilizado para describir como se realiza un trabajo, es una herramienta útil para conocer  como funciona una máquina y encontrar fallas en mantenimiento.


Un GRAFCET  es  diagrama funcional de secuencia que se lee de arriba hacia abajo. 

GRAFCET Nivel I

Los cuadros significan etapas, la inicial es la cero y es la única con cuadro enmarcado, también suele ser  una etapa de reposo o de final de ciclo, cuando se realiza un solo ciclo.

Líneas rectas  se utilizan para unir entre si las etapas.
La gran mayoría  de las etapas son acciones (también  se puede ordenar reposo, espera de otra etapa), la activación de una etapa puede ser con  una o varias  condiciones.

Las condiciones se representan con un trazo perpendicular a una unión,  estas condiciones activan las etapas y permiten la transición   es decir ir pasar a la(s) siguiente(s) etapa(s).

GRAFCET Nivel II

El GRAFCET ; nace en Francia en 1977 (Graphe Fonctionnel de Comande Etape Transition).

Con este  método gráfico se puede representar el control de una maquina o un sistema automatizado, la relación que guardan las variables que intervienen  y los estados que toman sus elementos de salida de una maquina. (Arranque de un motor, salida de un cilindro neumático etc.).

Hay tres niveles de GRAFCET
·        el GRAFCET NIVEL I, Descripción funcional
(explica lo que queremos que haga una maquina)
·        el GRAFCET NIVEL II,  Descripción tecnológica     (explica que tecnología empleamos sale un cilindro, arranca un motor con empleo de símbolos técnicos)
·        el GRAFCET NIVEL III, Descripción operativa
(Estructurado para poder ser implementado en un control programable (PLC))

La NORMA IEC 1132 describe al gráfico “SFC” (Sequential Function Chart) como un  lenguaje de programación gráfico derivado entre otros del GRAFCET

GRAFCET   de Ciclo Cuadrado




martes, 6 de enero de 2015

Sobre corriente eléctrica

Cualquier corriente superior a la corriente habitual, se considera una sobre corriente y si esta no es controlada puede dañar el equipo e instalaciones eléctricas.

Los fusibles y los relevadores de sobrecarga impiden que estas corrientes circulen y dañen el equipo.

El fusible limitara este valor de corriente.

Hablando de equipo movido por motores  LOS FUSIBLES detectan  las fallas por corto circuito.  LOS RELEVADORES DE SOBRECARGA  son los que detectan los pequeños aumentos en corriente en los motores.

Sobrecarga de Motor

El sobre trabajo en un motor, por fallas mecánicas, falta de mantenimiento  o por demandar energía extra, generan sobre corrientes, estas como son producto de un esfuerzo mecánico extra del motor técnicamente se les llama sobrecarga (en inglés over loard,   ol`s). Y se ven reflejadas como incremento de corriente.

Los Relevadores de sobrecarga permiten controlar sobre corrientes, que generan calor perjudicial para sus componentes, El relé de sobrecarga va colocado bajo el contactor,  un contacto normalmente cerrado  del relé de sobrecarga conectado en serie con  la bobina del contactor permite desconectar la alimentación al motor cuando existe una incremento de corriente.
Relevador de sobrecarga  limitador de sobre corriente

El relevador  de sobrecarga no debe interrumpir un arranque de motor. En el arranque un motor consume de 4 a 8 veces la corriente nominal.
Algunos motores requieren de arranque lento para evitar que el relevador de sobrecarga actué en el arranque del motor   hay tres clases de disparo.
o   La clase 10 admite una duración de arranque inferior a 10 segundos
o   La clase 20 admite una duración de arranque inferior a 20 segundos
o   La clase 30 admite una duración de arranque inferior a 30 segundos
Con una corriente de arranque alrededor de 6 veces la corriente nominal (de placa)

Un motor como el de nuestro ejemplo que es forzado a trabajar consumiendo 12 amper en lugar de 10, es nuestro relevador de sobrecarga el que nos informa que nuestro motor  debe descansar.

Relevador de sobrecarga  detectando una sobrecorriente
Un relevador de sobrecarga, abre el circuito de control impidiendo que el motor funcione en condiciones anormales,  en nuestro ejemplo  si la corriente In es la nominal  1 vez, este no debería de actuar, una falla mecánica (banda mal alineada, falta de lubricación etc.) nos podrían provocar que pasen horas antes de que actué el relevador, una sobrecarga mayor puede ser detectada en minutos o en segundos.
En todos los casos hay que localizar el problema.



jueves, 1 de enero de 2015

Corriente eléctrica

La corriente eléctrica es el  flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material.
Corriente eléctrica

La unidad de  carga eléctrica es el coulomb la cantidad de carga por segundo se conoce como intensidad de corriente.

Intensidad de corriente

El material es importante para el flujo de corriente, conductores de mala calidad, generan calor y pérdida de energía.

Conductor de mala calidad

Las tablas de selección de conductor indican el área transversal  del conductor (calibre), Si el conductor es más delgado presentar mayor resistencia al paso de las cargas generando calor  y pérdidas de energía. 
Conductor delgado

Si el conductor es muy largo también genera  pérdidas de energía por aumento de la resistencia. 

Conductor largo
La corriente eléctrica se enfrenta a la resistencia del conductor,
 Esta resistencia  del conductor (Rc) la determina la resistividad ρ (resistencia específica del conductor) de que materiales este hecho, para el cobre ≈ 1.71 x 10 -8  Ω -metro multiplicado por la longitud entre la sección transversal (área) del conductor.
Resistencia del conductor






miércoles, 24 de diciembre de 2014

Aplicación de los mapas de Karnaugh

    La aplicación de los mapas de Karnaugh tiene  lugar en el diseño de circuitos automatizados.    
Esta herramienta permite simplificar ecuaciones sin utilizar el análisis de simplificación de ecuaciones del álgebra  de Boole.
·        A partir de la tabla de verdad se coloca en las casillas de estados el valor lógico de salida (unos o ceros).
·        Luego se agrupan los estados verdaderos (unos) para obtener la ecuación simplificada.

Veamos un ejemplo, se desea que.

·        Una mesa transportadora sea movida por botones pulsadores mientras estos estén activados y limitada su carrera por interruptores de limite.

Mesa transportadora de mando por pulsadores

1.- Es importante determinar  todos los estados en  la tabla de la verdad para después trasladarlo al mapa de Karnaugh.

Tabla de la verdad

El problema es de lógica combinatoria, es decir no es necesario seguir una secuencia predeterminada de funcionamiento, podemos elegir mover a la izquierda o derecha o del estado 2 regresar al uno. Para cada condición de entrada existe solo un valor de  salida, para cada una de las 2 variables de salida.
En nuestro diseño no existe la posibilidad de funcionamiento que se active los dos limites de carrera al mismo tiempo.
También es importante que determinemos que si se presionan ambos pulsadores, se ordene el paro de la mesa, esta condición debe verse reflejada en nuestro Mapa de Karnaugh.

Solución con Mapas de Karnaugh

·        Es importante señalar que al encontrar la ecuación  se eliminan la(s) variable(s) que cambian de valor.
.- Para MD; ILi toma valores de cero y uno por lo que no va en la ecuación, las que no varían ILd negada y BD y BI negada.
.- Para MI; ILd es la que cambia por lo que no aparece en la ecuación. 

Circuito Eléctrico de mesa transportadora




domingo, 21 de diciembre de 2014

Mapas de Karnaugh

Un mapa de Karnaugh es la parte principal de un método gráfico para la simplificación de ecuaciones lógicas.


En estos mapas se colocan todos los valores binarios (1 ó 0) de estados de una salida de  una tabla de verdad, en las celdas que representan los estados de las variables de entrada.  
Mapa de Karnaugh de 2 variables, tamaño y color

Estas celdas tienen una representación  bidireccional y son ordenadas siguiendo el código Gray, de manera que solo una variable de entrada de las variables varia entre celdas  adyacentes.
Mapa de Karnaugh permite localizar grupos

Los Mapas de karnaugh nos permiten relacionar grupos  y la idea es obtener el menor número de grupos. 
Mapa de Karnaugh  nos permite localizar grupos

Como ejemplo  veamos el siguiente problema.

Ejemplo de método de Mapa de Karnaugh


Como cada grupo conserva las variables que no cambian, en nuestro ejemplo la variable “B”  como cambia se elimina el resultado es S = A.

Circuitos lógicos equivalentes

El más simple es el mejor y fue obtenido utilizando Mapa de Karnaugh





Aplicación del Álgebra Booleana

Su aplicación es la de simplificar ecuaciones lógicas, para obtener circuitos equivalentes mas pequeños (simples) base de las instalaciones y máquinas automatizadas.

El Álgebra Booleana es utilizada  en el diseño de circuitos de conmutación  lógicos y para describir el  funcionamiento de  estos circuitos. 

Ejemplo: Diseño de circuito lógico para "Mesa transportadora

Planteamiento.

El inicio es el  planteamiento de un proceso o maquina automatizada. El que queremos y con que elementos.


 Por ejemplo, queremos que se mueva una mesa de trabajo hacia la derecha o a la  izquierda ordenada por 2 botones pulsadores, además que cuente con interruptores de límite en ambos sentidos, que los movimientos sean determinados por el giro de un motor eléctrico y cuando dejemos de presionar los pulsadores la mesa pare.

Aquí planteamos que tenemos cuatro  variables de entrada y dos de salida.


Planteamiento de mesa transportadora

Análisis  Lógico
Una tabla de verdad nos permite analizar las posibilidades lógicas reales, por ejemplo nuestra mesa no se pude mover en ambos sentidos al mismo tiempo.

Análisis lógico de la mesa transportadora

3.- Simplificación de ecuaciones.
Es aquí donde tiene lugar la aplicación del álgebra de Booleana (creada por Gorge Boole).

Aplicación del algebra Booleana para mesa transportadora

4.  Implementación del circuito lógico de control.

De las ecuaciones lógicas simplificadas obtenemos el circuito lógico más simple.


Implementación del circuito lógico de mesa transportadora

Este circuito de control es la base de nuestro circuito final, “MD” y “MI” son las bobinas de los contactores que ordenaran el cierre de contactos en el circuito de potencia que determinan el giro del Motor eléctrico.
También nos faltarían los elementos de protección contra cortocircuitos y sobrecarga.