domingo, 22 de marzo de 2015

Canaletas para el cableado de control eléctrico

Las canaletas. Son excelentes conductos que facilitan la  instalación y dan mejor presentación del cableado en los  tableros de controles eléctricos.

Canaleta ranurada

 Las canaletas ranuradas se fabrican de plástico los cables pueden colocarse o retirarse con facilidad, cuentan con lengüetas que se pueden cortar de manera manual para aumentar el área del paso de los conductores a los componentes de control.

Lengüeta de canaleta

La tapa de la canaleta se desmonta de manera manual por lo que se facilita  el manejo de los conductores y se evita el daño a los mismos por tensiones de instalación.

Canalización de conductores en tablero de control

Las canaletas ranuradas facilitan la organización, la identificación, la inspección, el manejo  y la disipación del calor de conductores.

Canaletas con líneas para rotular

Las canaleta pueden contar con líneas blancas en la tapa para rotular.



lunes, 16 de marzo de 2015

Válvula de drene del tanque de compresor

La válvula de drene  esta ubicada en el  fondo del tanque, para vaciar el agua acumulada.

Válvula de drene de tanque de compresor



El aire contiene humedad, que al ser comprimido se convierte en agua dentro del tanque.

Esta agua quita volumen al aire, daña  los componentes de los circuitos neumáticos, provoca fallas de funcionamiento y facilita la oxidación del tanque.

Se debe drenar frecuentemente en tanques de poco uso se debe drenar después de cada uso y antes del próximo.

La válvula de drene más común consiste de un tornillo hueco con una junta tórica (o ring) en el extremo interior que en contacto con la camisa exterior asegura la estanqueidad de fluidos. Al girarlo en el sentido horario el tornillo hueco entrara y permitirá que por un orificio que comunica con el extremo hueco exterior permita la salida del agua.

La válvula de desagüe esta diseñada para operarse manualmente, se requiere un suave apriete con los dedos de la mano.

Solo tendrá fugas cuando la junta tórica se deforme, por lo que es recomendable contar con algunas de repuesto.

Al drenar el tanque utilice protección para ojos y oídos y no olvide  un recipiente para recolectar el agua.

domingo, 15 de marzo de 2015

Presostato electrónico de 2 hilos

Un presostato electrónico es un detector de presión que se activa cuando se alcanza o supera una presión ajustada. Es útil para detectar la presión de aire comprimido  y ordenar  el funcionamiento  de los sistemas mecatrónicos.

Presostato electrónico del sistema de bandas automatizadas del laboratorio de mecatrónica  

El presostato SMC modelo  PS 1000 tiene dimensiones pequeñas   (13 x 10 x 30 mm.). Cuenta con  un led indicador que enciende de  color rojo cuando esta activado,  de instalación  neumática sencilla enchufable (plug in), y un  rango de ajuste de presión de 0.1 a 0.45 MPa con un tiempo de respuesta de 5 ms. es uno mas de los  componentes importantes en la celda de manufactura integrada por computadora del laboratorio de Mecatrónica del Centro Mexicano-Francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo. México.

Presostato electrónico

La presión del aire  es la que permite mantener cerrado el interruptor del presostato. Se calibra con un desarmador girando el tornillo de ajuste que mueve un potenciómetro interno  (en el sentido horario aumentamos la presión a detectar) .

Presostato electrónico del sistema de enlatado del laboratorio de mecatrónica

El presostato detecta la presión  a la salida de la unidad de mantenimiento y ordenar a una electroválvula que alimente de energía fluida al sistema.

Presostato  electrónico y electroválvula neumática

Circuito eléctrico de presostato electrónico y electroválvula





sábado, 14 de marzo de 2015

Unidad de Mantenimiento Neumática

La unidad de mantenimiento neumática esta formada por 4 elementos, filtro de aire, válvula reguladora, indicador de presión y lubricador.


Su función es proporcionar a los componentes de los circuitos neumáticos, el aire comprimido con una presión uniforme, libre de impurezas y la lubricación requerida a los componentes móviles.

Unidad de mantenimiento neumática

El filtro: cuenta con un cartucho poroso que impide que las impurezas (pequeñas partículas que puede contener el aire polvo, polen, etc.) pasen al sistema, también posee un sistema de recolección de pequeñas partículas de humedad que podrán ser desalojadas al exterior como agua por medio de un “tornillo de purga” que se encuentra al fondo del recipiente.

El regulador de aire: tiene como misión mantener una presión constante independientemente de las variaciones de presión, utiliza un tornillo y una membrana móvil, que permite escapes de aire para mantener constante la presión.

El  indicador de presión: un manómetro puede ser montado sobre el regulador  o a la línea de salida de este para leer la presión regulada.

El lubricador: cuenta con un sistema de mezclado que permite que el aire comprimido transporte pequeñas partículas de aceite para disminuir la fricción evitando el desgaste de componentes móviles de los circuitos neumáticos.

Unidad de mantenimiento para pinza de Robot KUKA

La unidad de mantenimiento permite que las pinzas del Robot KUKA puedan manipular los  materiales correctamente, en el laboratorio de Mecatrónica  en el Centro Mexicano francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo. México.

Sistema de almacén inteligente

Las materias primas son tomadas, sostenidas y colocadas  por el Robot en los sistemas de manufactura con la presión del aire comprimido correctamente.

Robot KUKA en estación de almacén inteligente  





Válvula de paso neumática

Una “Válvula de  paso neumática”, se utilizan para tener un control manual del aire comprimido utilizado en un sistema,  permite  dejar sin alimentar  un sistema cuando este no este trabajando, evitando así gastos de energía  y posibles accidentes.


La válvula de bola (válvula de esfera), es una válvula de paso que cuenta en su interior con una esfera perforada, la esfera esta unida a un eje que la hace girar mediante una palanca alineando la perforación con la entrada y salida para permitir el flujo del fluido.

Válvula de bola

Estas válvulas no permiten regulación, pero tienen la ventaja de que con tan solo un  cuarto de vuelta (90º), permiten la circulación directa.

Válvula de bola 90º

 Sistema de manufactura integrado por computadora

3 válvulas de  paso tipo bola, permiten alimentar al sistema de manufactura integrado por computadora en el laboratorio de Mecatrónica  en el Centro Mexicano francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo. México


martes, 24 de febrero de 2015

GRAFCET Tipos de secuencias

Un  GRAFCET  Es un gráfico  que es utilizado para describir como se realiza un trabajo, es una herramienta útil para conocer  el funcionamiento  de una máquina.

NOTA; No olvidemos que en este nivel leemos como funciona,  sin ver componentes, tales como el  tipo de electro-válvulas que mueven los cilindros, ni que contactor acciona un motor.

Tres tipos  secuencias de funcionamiento se presentan; Lineales, con alternativas y con acciones simultáneas.

1.- Lineales

Para representar que sale un cilindro A, después un cilindro B y terminan por regresar los dos.

GRAFCET LINEAL nivel I

GRAFCET LINEAL nivel II

2. Con alternativas (uno u otro)
Para una maquina encintadora de cajas de cartón con alternativa de pegar una o doble cinta.


GRAFCET NIVEL II con alternativas

3.-  Con acciones simultáneas

Para una maquina encintadora de cajas de cartón que emplea dos encinadoras al mismo tiempo

GRAFCET NIVEL II con acciones simultáneas






lunes, 23 de febrero de 2015

GRAFCET

El GRAFCET.  Es un gráfico  que es utilizado para describir como se realiza un trabajo, es una herramienta útil para conocer  como funciona una máquina y encontrar fallas en mantenimiento.


Un GRAFCET  es  diagrama funcional de secuencia que se lee de arriba hacia abajo. 

GRAFCET Nivel I

Los cuadros significan etapas, la inicial es la cero y es la única con cuadro enmarcado, también suele ser  una etapa de reposo o de final de ciclo, cuando se realiza un solo ciclo.

Líneas rectas  se utilizan para unir entre si las etapas.
La gran mayoría  de las etapas son acciones (también  se puede ordenar reposo, espera de otra etapa), la activación de una etapa puede ser con  una o varias  condiciones.

Las condiciones se representan con un trazo perpendicular a una unión,  estas condiciones activan las etapas y permiten la transición   es decir ir pasar a la(s) siguiente(s) etapa(s).

GRAFCET Nivel II

El GRAFCET ; nace en Francia en 1977 (Graphe Fonctionnel de Comande Etape Transition).

Con este  método gráfico se puede representar el control de una maquina o un sistema automatizado, la relación que guardan las variables que intervienen  y los estados que toman sus elementos de salida de una maquina. (Arranque de un motor, salida de un cilindro neumático etc.).

Hay tres niveles de GRAFCET
·        el GRAFCET NIVEL I, Descripción funcional
(explica lo que queremos que haga una maquina)
·        el GRAFCET NIVEL II,  Descripción tecnológica     (explica que tecnología empleamos sale un cilindro, arranca un motor con empleo de símbolos técnicos)
·        el GRAFCET NIVEL III, Descripción operativa
(Estructurado para poder ser implementado en un control programable (PLC))

La NORMA IEC 1132 describe al gráfico “SFC” (Sequential Function Chart) como un  lenguaje de programación gráfico derivado entre otros del GRAFCET

GRAFCET   de Ciclo Cuadrado