Un secuensor es un dispositivo de control, formado por módulos alineados que trabajan por paso, y se empleaba para almacenar un programa de un automatismo secuencial.
Secuensor
En un secuensor se registra un
corrimiento de secuencia de eventos, y fue estructurado para un GRAFCET.
El GRAFCET es un modelo de
representación gráfica, del comportamiento de un automatismo, predefinido por
la condición de sus entradas y sus acciones de salida.
Va de cuento.
En los años 80´s, del siglo
pasado, el Centro Mexicano Francés del Conalep de la ciudad de Gómez Palacio,
fue uno de los pocos lugares en México, donde se estudiaba los automatismos
industriales.
Loa ciclos secuenciales, con
cilindros neumáticos o con cilindros hidráulicos, realizadas por los alumnos de
los ingenieros Francisco García y Carlos Pérez, fueron de las más
espectaculares, en ellas utilizaban células lógicas, memorias y secuensores.
Diagrama del secuensor en etapa 2
En un secuensor se registra una
secuencia, que se realiza paso a paso, por módulos yuxtapuestos.
En cada módulo se genera
una acción (S), ordenada por la señal de control (R).
Módulo de secuensor neumático
En su interior hay una
combinación de 3 funciones lógicas, una memoria, una compuerta “Y”, que permite
la transición de un módulo a otro, y una compuerta “O”, que asegura el borrado
del módulo anterior.
Actividad de cada módulo del secuensor activo
En el Conalep de Gómez Palacio,
se utilizaba tecnología y técnicas de primer mundo, gracias a un convenio de
cooperación, que incluía equipos y asesores franceses.
Los secuensores neumáticos, son
un ejemplo del ingenio humano, con piezas mecánicas fabricaron las complejas funciones lógicas.
La compañía francesa Telemecanique,
tenía su versión de un "secuensor eléctrico", en base a módulos, con
un relevador biestable y conexiones internas de sus contactos.
Módulo de secuensor Telemecanique
Los secuensores neumáticos, aunque hoy casi desaparecidos, son una oportunidad de ver como en el pasado, el ingenio humano, utilizando piezas mecánicas, fue capaces de realizar complicadas funciones lógicas.
Las técnicas de
diseño de un automatismo, son vigentes, pero la tecnología de la electrónica
de estado sólido, sustituyo con ventajas a los componentes del área de control.
Continuara
